一、技術參數：
1、★掃描方式：激光定位非接觸式面掃描，藍光，碳纖維結構外觀
2、分辨率(單位：像素)：500萬 單色
3、采集范圍：(單位：mm3) 60×45×45~ 400×300×300之間無極可調，調節采集范圍時不需更換鏡頭
4、★測量精度(單位：mm)： 0.01～0.015
5、★單幅測量精度(單位：mm)： 0.004
6、掃描距離(單位：mm)：100-850可調
7、單幅測量時間(單位：s)：<4
8、測量點距(單位：mm)：0.023-0.15
9、光柵技術：多頻像移結合反差增強面結構光柵，藍色直格光機
10、光柵源位置：內置在光柵發生器，無需HDMI接口
11、★校準技術：自動標定，平面定標結合逐像素補償技術，修正高階畸變
12、★校準靶標(單位：mm)：LED逐板光學校準靶標，200*150mm
13、★靶標單元格(單位：mm)：格長：6+/-0.00012，格寬：4.5+/-0.00012
14、輸出文件格式： ASC、PF、OBJ、WRL、PLY、AC3D、STL
15、★拼接方式：全自動標志點拼接、手動特征拼接以及紋理拼接
16、操作系統：兼容Windows/2000/XP/Vista/7/8/8.1/10
18、工作溫度、電源：-10℃～45℃、100～240V AC
二、機器人參數：
1、★機器人性能：協作機器人
2、★有效負載：5公斤
3、★有效工作半徑：886毫米
4、關節范圍：+/-175度
5、自重：24公斤
6、定位精度：+/-0.02毫米
7、自由度：6個旋轉關節
8、★通訊協議：Ethernet、Modbus-RTU/TCP
9、★接口與開放性：SDK(支持C\C++\Lua\Python開發)
10、防護等級：IP54
三、軟件功能：
1、★支持與ABB、庫卡、UR等機器人多種方式進行交互通訊，可根據協議定制開發；支持機器人全自動標定；掃描過程無需標志點，全自動拼接；全自動掃描，可根據需求輸出數據，支持兩種后處理軟件自動出檢測報告，并提供相關案例；
2、單幅采集范圍60×45~ 400×300mm，在有效范圍內不需更換鏡頭可根據掃描工件大小無極可調掃描范圍，非固定幾個掃描范圍，且在最大幅面掃描時，仍能分辨0.4mm壁厚零件；
3、★高精度光學標定，采用鍍鉻棋盤格標定板，拍五組照片自動標定，標定完成后可以進行標定微調；同時具備標定溫度補償功能，修正標定靶自身的熱膨脹影響；軟件支持組合掃描功能，掃描范圍切換后，自動融合現有掃描數據，對于大零部件的細節和孔位仍然保證高分辨率和高精度；
4、★系統在掃描時，最大幅面（400×300mm）可識別1mm直徑的標志點，如黏貼標志點，在導出文件時可自動去除標志點和系統可以自動檢測到抖動及外界環境光突變，進一步提升掃描質量和提高掃描效率；掃描軟件后臺實時自動整體拼接修正，誤差不被積累，點云自動去重疊，點云拼接不分層，拼接面無臺痕，一鍵把文件直接輸出ASC、PF、VTX、OBJ、OFF、DXF、WRL、PLY、AC3D、STL等格式；系統需要能同時把三維掃描文件輸出點云數據和網格面數據，掃描軟件集成網格面生成功能，支持自動網格平滑與曲率簡化功能，大幅度減少數據量的同時保持細節并支持打開并查看網格數據；
5、★自帶超拼模塊，大量拼接時數據不分層，不積累誤差，窄邊過渡不產生楔形誤差, 僅用掃描儀即可完成超大物體的整體掃描，掃描拼接的窄邊過渡能力達到：寬高比>50；
6、三維顯示模塊：
（1）多顏色顯示：讓用戶觀察掃描面片的拼合程度；
（2）抽樣顯示：可對掃描數據進行采樣顯示，保證在大數據量、高分辨率掃描時顯示的流暢性；
（3）兼顧平行和透視投影兩種顯示模式；
（4）動態模型展示模式：掃描效果可在三維窗口中自由旋轉，無需人工干預，實現效果360°無死角完美展示；
7、★一體化后處理模塊：
（1）分組導出模塊：允許用戶多次掃描的部分模型進行分開導出，方便進行數據處理；
（2）全局優化模塊：實現全局誤差的優化控制，完善面片之間的嵌入程度，在大中型物體測量中不僅能保證數據質量，同時保證整體的測量精度；
（3）去重疊點云處理模塊：基于相機視角以及法線的多數據去重疊處理；
（4）一鍵式數據融合功能：可一鍵式完成從點云到整體面片的生成操作，無需人工干預；
8、包含三維數據采集、拼接、處理及導出模塊以及采集三維數據實時顯示、點云編輯、點云刪除等模塊，支持標記點導入功能，可導入攝影定位系統、三坐標系統及關節臂系統的坐標框架數據；
9、★點云后臺實時自動整體拼接修正，避免誤差積累；支持自動去除重疊和支持自動轉臺360度全自動掃描；三維測量過程中，半導體鐳射定位，無需觀看屏幕，即可判斷最佳掃描距離，實時進行激光對焦，快速的進行測量；
10、光筆模塊：對于物體上的一些深孔、遮擋等部分，可以使用光筆進行一鍵掃描測量；
11、★具備3D攝影測量系統、非接觸式測量系統、三維掃描測量系統以及機器人智能掃描系統軟件著作權證書；
12、★有制造商針對本項目的有效授權書和原廠售后服務承諾書，設備制造商具有科技型企業認定證書；
四、智能制造實訓教學系統：
1、教學系統包含實訓課程教學方案、教學授課方案以及逆向設計方案等教學方案，并提供相關教學案例；
2、★教學系統提供配套的逆向設計教材和產品說明書，該說明書由生產廠商參與編寫出版，并提供配套的教學視頻；
3、★教學系統包含考試系統，該考試系統在考試時，每個學生隨機生成100道試題進行考試，并在規定時間內提交試卷?？荚囅到y支持老師自主出題，豐富考試題庫；
4、教學系統包含課堂管理系統，該系統由教師端和學生端兩方面組成，學生端可以提交三維模型、視頻、圖片、文本等格式文件到服務器，教師端可以下載學生提交的文件并進行查看；
5、★教學系統包含三維數據管理系統，該系統主要功能如下：
5.1、可以導入點云數據、網格數據、CAD數據等三維模型以及PNG、JPG等圖片，并進行顯示；
5.2、可以對三維模型進行行平移、旋轉、縮放、補空、修復、光順、稀化 以及精細等操作；
5.3、可以將CAD數據的曲面和實際網格的曲面比較，并進行偏差的標注；支持CAD數據和網格數據的互相轉化；
6、教學系統支持統一加密，并進行統一管理，方便老師對教學過程進行有效管理；
一、技術參數：
1、★掃描方式：激光定位非接觸式面掃描，藍光，碳纖維結構外觀
2、分辨率(單位：像素)：500萬 單色
3、采集范圍：(單位：mm3) 60×45×45~ 400×300×300之間無極可調，調節采集范圍時不需更換鏡頭
4、★測量精度(單位：mm)： 0.01～0.015
5、★單幅測量精度(單位：mm)： 0.004
6、掃描距離(單位：mm)：100-850可調
7、單幅測量時間(單位：s)：<4
8、測量點距(單位：mm)：0.023-0.15
9、光柵技術：多頻像移結合反差增強面結構光柵，藍色直格光機
10、光柵源位置：內置在光柵發生器，無需HDMI接口
11、★校準技術：自動標定，平面定標結合逐像素補償技術，修正高階畸變
12、★校準靶標(單位：mm)：LED逐板光學校準靶標，200*150mm
13、★靶標單元格(單位：mm)：格長：6+/-0.00012，格寬：4.5+/-0.00012
14、輸出文件格式： ASC、PF、OBJ、WRL、PLY、AC3D、STL
15、★拼接方式：全自動標志點拼接、手動特征拼接以及紋理拼接
16、操作系統：兼容Windows/2000/XP/Vista/7/8/8.1/10
18、工作溫度、電源：-10℃～45℃、100～240V AC
二、機器人參數：
1、★機器人性能：協作機器人
2、★有效負載：5公斤
3、★有效工作半徑：886毫米
4、關節范圍：+/-175度
5、自重：24公斤
6、定位精度：+/-0.02毫米
7、自由度：6個旋轉關節
8、★通訊協議：Ethernet、Modbus-RTU/TCP
9、★接口與開放性：SDK(支持C\C++\Lua\Python開發)
10、防護等級：IP54
三、軟件功能：
1、★支持與ABB、庫卡、UR等機器人多種方式進行交互通訊，可根據協議定制開發；支持機器人全自動標定；掃描過程無需標志點，全自動拼接；全自動掃描，可根據需求輸出數據，支持兩種后處理軟件自動出檢測報告，并提供相關案例；
2、單幅采集范圍60×45~ 400×300mm，在有效范圍內不需更換鏡頭可根據掃描工件大小無極可調掃描范圍，非固定幾個掃描范圍，且在最大幅面掃描時，仍能分辨0.4mm壁厚零件；
3、★高精度光學標定，采用鍍鉻棋盤格標定板，拍五組照片自動標定，標定完成后可以進行標定微調；同時具備標定溫度補償功能，修正標定靶自身的熱膨脹影響；軟件支持組合掃描功能，掃描范圍切換后，自動融合現有掃描數據，對于大零部件的細節和孔位仍然保證高分辨率和高精度；
4、★系統在掃描時，最大幅面（400×300mm）可識別1mm直徑的標志點，如黏貼標志點，在導出文件時可自動去除標志點和系統可以自動檢測到抖動及外界環境光突變，進一步提升掃描質量和提高掃描效率；掃描軟件后臺實時自動整體拼接修正，誤差不被積累，點云自動去重疊，點云拼接不分層，拼接面無臺痕，一鍵把文件直接輸出ASC、PF、VTX、OBJ、OFF、DXF、WRL、PLY、AC3D、STL等格式；系統需要能同時把三維掃描文件輸出點云數據和網格面數據，掃描軟件集成網格面生成功能，支持自動網格平滑與曲率簡化功能，大幅度減少數據量的同時保持細節并支持打開并查看網格數據；
5、★自帶超拼模塊，大量拼接時數據不分層，不積累誤差，窄邊過渡不產生楔形誤差, 僅用掃描儀即可完成超大物體的整體掃描，掃描拼接的窄邊過渡能力達到：寬高比>50；
6、三維顯示模塊：
（1）多顏色顯示：讓用戶觀察掃描面片的拼合程度；
（2）抽樣顯示：可對掃描數據進行采樣顯示，保證在大數據量、高分辨率掃描時顯示的流暢性；
（3）兼顧平行和透視投影兩種顯示模式；
（4）動態模型展示模式：掃描效果可在三維窗口中自由旋轉，無需人工干預，實現效果360°無死角完美展示；
7、★一體化后處理模塊：
（1）分組導出模塊：允許用戶多次掃描的部分模型進行分開導出，方便進行數據處理；
（2）全局優化模塊：實現全局誤差的優化控制，完善面片之間的嵌入程度，在大中型物體測量中不僅能保證數據質量，同時保證整體的測量精度；
（3）去重疊點云處理模塊：基于相機視角以及法線的多數據去重疊處理；
（4）一鍵式數據融合功能：可一鍵式完成從點云到整體面片的生成操作，無需人工干預；
8、包含三維數據采集、拼接、處理及導出模塊以及采集三維數據實時顯示、點云編輯、點云刪除等模塊，支持標記點導入功能，可導入攝影定位系統、三坐標系統及關節臂系統的坐標框架數據；
9、★點云后臺實時自動整體拼接修正，避免誤差積累；支持自動去除重疊和支持自動轉臺360度全自動掃描；三維測量過程中，半導體鐳射定位，無需觀看屏幕，即可判斷最佳掃描距離，實時進行激光對焦，快速的進行測量；
10、光筆模塊：對于物體上的一些深孔、遮擋等部分，可以使用光筆進行一鍵掃描測量；
11、★具備3D攝影測量系統、非接觸式測量系統、三維掃描測量系統以及機器人智能掃描系統軟件著作權證書；
12、★有制造商針對本項目的有效授權書和原廠售后服務承諾書，設備制造商具有科技型企業認定證書；
四、智能制造實訓教學系統：
1、教學系統包含實訓課程教學方案、教學授課方案以及逆向設計方案等教學方案，并提供相關教學案例；
2、★教學系統提供配套的逆向設計教材和產品說明書，該說明書由生產廠商參與編寫出版，并提供配套的教學視頻；
3、★教學系統包含考試系統，該考試系統在考試時，每個學生隨機生成100道試題進行考試，并在規定時間內提交試卷?？荚囅到y支持老師自主出題，豐富考試題庫；
4、教學系統包含課堂管理系統，該系統由教師端和學生端兩方面組成，學生端可以提交三維模型、視頻、圖片、文本等格式文件到服務器，教師端可以下載學生提交的文件并進行查看；
5、★教學系統包含三維數據管理系統，該系統主要功能如下：
5.1、可以導入點云數據、網格數據、CAD數據等三維模型以及PNG、JPG等圖片，并進行顯示；
5.2、可以對三維模型進行行平移、旋轉、縮放、補空、修復、光順、稀化 以及精細等操作；
5.3、可以將CAD數據的曲面和實際網格的曲面比較，并進行偏差的標注；支持CAD數據和網格數據的互相轉化；
6、教學系統支持統一加密，并進行統一管理，方便老師對教學過程進行有效管理；
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